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　　平地机是最陈腐的工程机器之一，它是运用刮刀来平整地面的土方机器，刮刀装正在前后轮轴之间，可能起落、倾斜、反转和外伸，有着较高的平整精度，常用于修建途基和途面、筑设边坡、开挖边沟等，也可用于排除积雪、推送散粒物料以及举行土途和碎石途的养护作事。

　　平地机是一种手艺性很强的用具，正在许众形势唯有平地机才可能胜任。然则正在早期，没有机器动力的状况下，平地机很是原始，并不比马拉的一块木板众众少东西。厥后，刮刀被装正在马车上，如许结果会更高。直到1885年，J.D.Adams发通晓带转盘的平地机，刮刀装置正在转盘上，可能安排倾斜角度，这个打算至今仍可正在平地机上看到。

　　跟着机器动力时间的到来，牵引平地机的畜力也换成了迁延机。为了抬高功能，人们心愿平地机上能有动力装配，可能不再依赖牵引。1919年，Russell公司考试将阿里斯·查默斯的轮式农用迁延机后部改成平地机，因为涉及专利牵连不得不放弃，厥后也试验用牵引力更大的霍尔特2t履带式迁延机为动力，将平地机前车架装置正在迁延机上，驾驶员既要驾驶迁延机，也要运用平地机。其他厂商也举行了各样考试，根基都是运用现成的轮式农用迁延机举行改制，只是成效都不是太理念，改装的产物难以知足功能央求。而用履带式迁延机行动动力的平地机则有速率太慢的误差。

　　1928年，Adams公司推出了第一款专用的轮式动力平地机No.10，这是台单后桥的呆板，动员机位于后桥前面，随后正在1931年推出了No.102，该机后桥运用双驱动大局，即均衡箱两头各有一个车轮，这种打算可能削减后轮将途面的不服整传达到刮刀，进而影响功课质地。

　　而卡特彼勒正在收购Russell公司自此，也正在1931年推出了本人的动力平地机Auto Patrol，该机将汽油动员机后置，为驾驶员供给了杰出的视野，其根基打算结构被各厂商所采用并沿用至今。Auto Patrol后被给予型号No.9，紧接着，No.11和No.10也接踵推出。到1934年，跟着卡特迁延机的柴油机化，平地机也逐步改用柴油机，同时，后桥也起先运用双驱动大局，这也是新颖平地机的一个要害打算。

　　到1938年卡特推出No.12的期间，平地机的打算曾经根基不乱、成熟，柴油动员机、机器换挡、均衡箱式驱动、机器转向、刚性的三角形主机架、转盘、机器操控等成为当时平地机的楷模特质，即使液压操控正在20年代就已闪现，但未取得通常行使。

　　No.14B平地机出生正在1959年，动力比之前No.12系列的75～85kW大了不少，抵达112kW，但依旧不足大，不行知足当时对大型平地机的需求。于是1963年卡特又推出了No.16，险些有No.12的两倍大，重量为21t，采用一台功率168kW的卡特D343动员机，装备了动力换挡变速器、和油冷式后制动器，并起先运用液压/机器式操控编制，这总共使得驾驶操作这台大呆板很是容易和轻巧。No.16的刮刀宽度为14(4.3m)，并可选16(4.9m)。

　　No.16被外明是真正的主角，其速率、结果和牢靠性正在业内无与伦比，那些比No.16更大更强的呆板无法正在集体功能和均衡上横跨它。卡特对No.16举行赓续改良，到1973年16G推出的期间，已有众项升级，个中最首要的是改用铰接式机架，减小了转弯半径，夸大了功课局限，行走和功课特别矫健。其余运用机构采用全液压，刮刀定位更速更精准，还装备了全新的187kW卡特3406动员机和单运用杆8速动力换挡变速器，16刮刀也成为了标配。加上ROPS驾驶室和后置的松土器，整机重量抵达27t。16G是当时最优秀最杰出的平地机，受到了用户的普通接待。16G及其升级型号16H、16M正在露天矿山取得了通常行使，是矿山上最受接待的型号。

　　这偶尔期，极少厂商以为有大型平地机的需求，所以研发了极少相当极端的平地机。如1969 年，RayGo公司制了一台很是大的观点机，称之为“伟人”，该机以Euclid的铲运机和TC-12推土机部件为本原，重量为48t，前后动力，采用两台底特律8V-71N动员机，总功率475kW。刮刀宽度为20(6.1m)，也可选24(7.3m)用于卓殊工况。只是矿山行业对这个观点机不予看好，没有给“伟人”一个机遇。

　　同年，CMI公司也推出了一款相当大的平地机，像RayGo“伟人”相通采用双铰接布局、前后动力，况且前轮也采用了均衡箱式的双轮布局，驾驶室中置，可能前后行驶，其总功率为336kW，刮刀宽度18(5.5 m)。当然，这个打算也没有被用户担当。

　　另一个念做大型平地机的公司是位于加拿大安梗概省的Dominion道途机器公司，1977年更名为Champion公司，1975年推出了Champion 80T，之后对其举行了数年的试验，并正在1978年的美邦矿业大会上公布了更大的Champion 100T“大泥人”，该机采用旧例结构，重量为92 t，采用522 kW的底特律16V-71T动员机。装备24(7.3 m)刮刀。固然100T看起来很健旺，但当时墟市很是有限，正在数次考试式微后Champion公司正在1989年将其卖给了Dom-Ex公司，只是Dom-Ex也没有掀开墟市。1997年，Champion被沃尔沃收购。

　　尔后的1979年，O&K公司也推出了G350平地机，没上述几种那么大，动员机功率唯有269 kW，刮刀为16(4.9 m)，厥后的版本是19(5.8 m)的，只是因为80年代经济景况欠好，到1991年停产时只临盆了34台。

　　犹他州宾汉姆铜矿，两台卡特16M和一台24H正在举行说合功课，大塌方发作后，此途段已不复存正在

　　卡特彼勒不会对这些大型平地机的考试视而不睹，只是正在等候机会，到20世纪80年代后期，跟着采矿功课运用的自卸车吨位和车队范畴越来越大，运输道途的本原方法题目取得了更众的合心。杰出的运输道途关于采矿功课是必不成少的，跟着自卸车重量和宽度的添补，对运输道途的央求也越来越高。固然16(4.9 m)的平地机也能运用，但往往需求众台筑设，并出动众个班次才具杀青劳动。矿山用户曾经理解到需求更大、结果更高而数目较少的筑设，卡特彼勒以为兴盛大型平地机的机会曾经成熟，统治层核准了新的项目。

　　最初这个项目由新组筑的采矿车辆中央担当，正在早期打算阶段被称为18H项目，注解最初的设念是刮刀宽度为18(5.5 m)，但跟着探索的深切，工程师们以为结婚改日300吨级自卸车的刮刀符合宽度应当是24(7.3 m)，到1994年，打算方针曾经锁定为24H并起先筑制原型机。

　　24H分别于16H，专为筑设和爱护运输道途而打算，并不思索其他诸如修坡、开沟等功用，所以功能取得优化，结果取得抬高，一台24H相当于两台16H。固然价值比16H贵了不少，但下降了爱护本钱和职员本钱，其总运营本钱依旧更低，越大越好的准绳正在爱护道途上也实用。

　　24H采用旧例结构，其动力、尺寸重量和庞杂的刮刀都给人留下深切印象。24H重量抵达62 t，装备了12气缸的卡特3412E HEUI动员机，功率373 kW，连结电控换挡的6速变速器，最高速率可达37 km/h。24H没有采用6轮驱动的办法，仅后轮加入驱动。其庞杂的24刮刀高度抵达1 m，其推送物料的本领是16H的2.5倍。

　　1995年终，首台预临盆型24H交付给位于怀俄明州吉列的鹰山煤矿，其他极少也正在北美各矿山举行现场测试，但正式公布是正在1996年5月。跟着300吨级自卸车从20世纪末逐步起先正在矿山取得行使，24H也逐步被矿山担当，成为矿山上最大的平地机，况且没有直接逐鹿敌手。

　　只是即使只思索最大，殊荣当属知名的ACCO平地机，80年代早期意大利承包商ACCO为正在利比亚的工程临盆了巨型推土机安宁地机，只是因为美邦对利比亚的禁运导致项目破除，巨型ACCO平地机只临盆了两台，该机采用前后动力，两台卡特动员机，12缸746 kW动员机部署正在后，8缸522 kW部署正在前。其刮刀宽度抵达33(10 m)，重量约180 t，为此，6个车轮都采用双胎。因为无事可干，这种大呆板只正在工场邻近干过几次零活，30众年来根基都静静停正在工场外面平地机，这个真正的伟人成为绝唱。

　　当然，终归尚有许众矿山没有300吨级以上自卸车，具有300吨级自卸车的矿山因为各样理由也不肯定选拔24平地机，16平地机依旧是墟市主流，其余14的平地机也有不少行使。

　　目前，供给16平地机的厂商唯有卡特彼勒，而之前尚有小松和沃尔沃，小松正在1993年推出了16的GD825A-2，而沃尔沃之前则保存着源自Champion的780A VHP，只是这两个型号厥后都截至了兴盛。目前小松针对矿山的产物是更小的14的GD655-5和-6。

　　除了露天矿山，近年来地下矿山对平地机的需求也正在延长，由于他们也理解到爱护道途关于抬高地下卡车运输结果的首要性，于是专业的地下平地机应运而生。地下平地机与大凡平地机有极少分别，起初是轮廓尺寸要与地下卡车连结统一级别，必需低矮;其次排放要知足地下功课的尺度;第三驾驶室的防护也要知足肯定的类型央求。同时为适当巷道，还要连结较小的转弯半径，最好是长度较短且全轮驱动。

　　目前墟市上的地下平地圈套键有三类，一类是平地机厂商特意开采的地下平地机;另一类是地下筑设厂商开采的地下平地机;尚有一类是专业厂家用大凡平地机举行改装的地下平地机。

　　平地机厂商特意开采的地下平地机当然最好，由于具备平地机的临盆体会，开采这种特意产物会有上风，只是因为需求较少，况且许众平地机厂商与地下采矿行业缺乏联络，所以此类厂商很是少。如芬兰Veekmas公司、德邦HBM-Nobas公司等，个中Veekmas公司目前临盆3个型号的地下平地机，FG5C、FG7C和FG15C，都具有外形低矮的特质。个中FG5C和FG7C都是4×4全轮驱动，刮刀宽度区分为9(2.7 m)和10(3 m)，而FG15C是6×4驱动，刮刀宽度为12(3.6 m)。

　　由地下筑设厂商开采的地下平地机则相对常睹极少，由于他们更熟练地下采矿行业，如许的厂商许众，如GE公司、德邦PAUS公司、加拿大Tracks&Wheels公司、南非Fermel公司、美邦Getman公司、美邦DAPCO公司、南非AARD公司等等。因为产物浩瀚，这里不逐一详述。它们的合伙特质是不妨知足地下采矿对平地机的厉苛央求。

　　地下平地机流露出百花齐放的阵势，厂商浩瀚，除了特意打算的以外，改装的也很常睹

　　除了上述特意打算的平地机外，用大凡平地机改装的地下平地机也很常睹，由于关于条款较好的矿山，只消正在大凡平地机进取行改装即可知足需求。一样改装的核心是驾驶室和排放，过去极少改装是由矿山自助举行的，而现正在根基由极少专业厂家来杀青，如加拿大Brandt 公司、美邦Ground Force公司等。Ground Force公司现正在合键产物征求由卡特120K2平地机改装的UG20K和由卡特120M2平地机改装的UG20M，它们的合伙特质是驾驶室被从新部署，包管了低矮的轮廓，合键区别是排放尺度分别。运用改装产物的便宜是功课功能、牢靠性更有保证，爱护用度更低。

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